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大疆精靈 4 RTK技術(shù)參數(shù)

更新時(shí)間：2020-08-10點(diǎn)擊次數(shù)：5226

飛行器

重量（含槳和電池）1391 g
軸距350 mm
*大起飛海拔*度6000 m
*大上升速度6 m/s（自動(dòng)飛行）
5 m/s（手動(dòng)操控）
*大下降速度3 m/s
*大水平飛行速度50 km/h（定位模式）
58 km/h（姿態(tài)模式）
*大可傾斜角度25°（定位模式）
35°（姿態(tài)模式）
*大旋轉(zhuǎn)角速度150°/s（姿態(tài)模式）
飛行時(shí)間約 30 分鐘
工作環(huán)境溫度0℃至 40℃
工作頻率2.400 GHz 至 2.483 GHz（歐洲，日本，韓國）
5.725 GHz 至 5.850 GHz（*，美國）
等效全向輻射功率（EIRP）2.4 GHz
CE（歐洲） / MIC（日本） / KCC（韓國）：< 20 dBm

5.8 GHz
SRRC（*） / NCC（*中國臺(tái)灣） / FCC（美國）：< 26 dBm
懸停精度啟用 RTK 且 RTK 正常工作時(shí)：
垂直：±0.1 m；水平：±0.1 m

未啟用 RTK：
垂直：±0.1 m（視覺定位正常工作時(shí)）；
±0.5 m（GNSS 定位正常工作時(shí)）
水平：±0.3 m（視覺定位正常工作時(shí)）；
±1.5 m（GNSS 定位正常工作時(shí)）
圖像位置補(bǔ)償相機(jī)中心相對(duì)于機(jī)載D-RTK天線相位中心的位置，體軸系下：（36, 0, 192）mm，照片EXIF坐標(biāo)已補(bǔ)償。體軸系的XYZ軸正向分別指向飛行器前、右、下方

建圖功能

建圖精度 **滿足 GB/T 7930-2008 1:500 地形圖航空攝影測(cè)量內(nèi)業(yè)規(guī)范（簡稱“1：500 規(guī)范”）的精度要求
**實(shí)際精度與影像采集的環(huán)境光照、場(chǎng)景紋理、飛行*度及使用的建圖軟件等多方面因素有關(guān)。
地面采樣距離（GSD）(H/36.5) cm/pixel，
H 為飛行器相對(duì)于拍攝場(chǎng)景的飛行*度（單位：米）
采集單次飛行*大作業(yè)面積約 1 km2（飛行*度 182 m，即 GSD 約 5 cm/pixel，滿足 1：500 規(guī)范要求）
可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍俯仰：-90°至 +30°
速度測(cè)量范圍飛行速度 ≤ 14 m/s（*度 2 米，光照充足）
*度測(cè)量范圍0 - 10 m
精que懸停范圍0 - 10 m
障礙物感知范圍0.7 - 30 m
使用環(huán)境表面有豐富紋理，光照條件充足
（>15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境）

視覺系統(tǒng)

速度測(cè)量范圍飛行速度 ≤ 50 km/h（*度 2 米，光照充足）
*度測(cè)量范圍0 - 10 m
精que懸停范圍0 - 10 m
障礙物感知范圍0.7 - 30 m
FOV前/后：水平60° ， 垂直±27° 
下視： 前后70° ，左右50°
測(cè)量頻率前/后：10 Hz; 
下視： 20 Hz
使用環(huán)境表面有豐富紋理，光照條件充足（>15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境）

相機(jī)

影像傳感器1 英寸 CMOS；有效像素 2000 萬（*像素 2048 萬）
鏡頭FOV 84°；8.8 mm / 24 mm（35 mm 格式等效）；
光圈 f/2.8 - f/11；帶自動(dòng)對(duì)焦（對(duì)焦距離 1 m - ∞）
ISO 范圍視頻：100 - 3200（自動(dòng)）
100 - 6400（手動(dòng)）；

照片：100 - 3200（自動(dòng)），
100 - 12800（手動(dòng)）
機(jī)械快門8 - 1/2000 s
電子快門8 - 1/8000 s
照片*大分辨率4864×3648（4:3）；
5472×3648（3:2）
錄像分辨率H.264，4K：3840×2160 30p
設(shè)計(jì)*畫幅5640×3710
有效畫幅5472×3648
視頻*大碼流100 Mbps
照片格式JPEG
視頻格式MOV
支持文件系統(tǒng)FAT32（≤ 32 GB）；
exFAT（> 32 GB）
支持存儲(chǔ)卡類型寫入速度≥15 MB/s，傳輸速度為 Class 10 及以上或達(dá)到 UHS-1 評(píng)級(jí)的 microSD 卡，*大支持 128 GB 容量
工作環(huán)境溫度0℃至 40℃

智能飛行電池（PH4-5870mAh-15.2V）

容量5870 mAh
電壓15.2 V
電池類型LiPo 4S
能量89.2 Wh
電池整體重量468 g
工作環(huán)境溫度-10℃至 40℃
*大充電功率160 W

遙控器智能電池（WB37-4920mAh-7.6V）

容量4920 mAh
電壓7.6 V
電池類型LiPo 2S
能量37.39 Wh
工作環(huán)境溫度-20℃至 40℃

電源適配器（PH4C160）

電壓17.4 V
額定功率160 W

 

GNSS

單頻*靈敏度 GNSSGPS+BeiDou+Galileo（亞洲地區(qū)）；
GPS+GLONASS+Galileo（其他地區(qū)）
多頻多系統(tǒng)*精度 RTK GNSS使用頻點(diǎn)：
GPS：L1/L2；
GLONASS：L1/L2；
BeiDou：B1/B2；
Galileo：E1/E5

*次定位時(shí)間：< 50 s

定位精度：垂直 1.5 cm + 1 ppm（RMS）；
水平 1 cm + 1 ppm（RMS）
1 ppm 是指飛行器每移動(dòng) 1 km 誤差增加 1 mm

云臺(tái)

穩(wěn)定系統(tǒng)3-軸（俯仰、橫滾、偏航）
可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍俯仰：-90°至 +30°
*大控制轉(zhuǎn)速俯仰：90°/s
角度抖動(dòng)量±0.02°

紅外感知系統(tǒng)

障礙物感知范圍0.2 - 7 m
FOV水平70° 
垂直±10°
測(cè)量頻率10 Hz
使用環(huán)境表面為漫反射材質(zhì)，且反射率 > 8%（如墻面，樹木，人等）

遙控器

工作頻率2.400 GHz 至 2.483 GHz（歐洲，日本，韓國）
5.725 GHz 至 5.850 GHz（*，美國）
等效全向輻射功率（EIRP）2.4 GHz
CE / MIC / KCC：< 20 dBm

5.8 GHz
SRRC / FCC：< 26 dBm
信號(hào)*大有效距離FCC：7 km；
SRRC / CE / MIC / KCC：5 km（無干擾、無遮擋）
功率16 W（典型值）
顯示設(shè)備5.5 英寸屏幕，分辨率 1920×1080，亮度 1000 cd/m2，Android系統(tǒng)
內(nèi)存 4G RAM+16G ROM
工作環(huán)境溫度0℃至 40℃

智能飛行電池管家（PHANTOM 4 CHARING HUB)

電壓17.5 V
工作環(huán)境溫度5℃至 40℃

智能電池充電管家（WCH2）

輸入電壓17.3 - 26.2 V
輸出電壓電流8.7 V，6 A；
5 V，2 A
工作環(huán)境溫度5℃至 40℃

SDK 遙控器

工作頻率2.400 GHz 至 2.483 GHz (歐洲、日本、韓國)
  5.725 GHz 至 5.850 GHz (其他*和地區(qū)) 
等效全向輻射功率（EIRP）2.4 GHz
  CE / MIC / KCC: < 20 dBm
5.8 GHz 

FCC / SRRC / NCC: < 26 dBm 
信號(hào)*大有效距離FCC / NCC: 7 km;
CE / MIC / KCC / SRRC: 5 km
  (無干擾、無遮擋) 
內(nèi)置電池6000 mAh 2S 鋰充電電池
工作電流/電壓1.2 A @ 7.4 V 
移動(dòng)設(shè)備支架適用于平板電腦或手機(jī)
工作環(huán)境溫度0° 至 40° C