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當(dāng)前位置:首頁(yè)技術(shù)文章(冷知識(shí))關(guān)于大疆禪思L1激光雷達(dá)基站選擇的一些方法

(冷知識(shí))關(guān)于大疆禪思L1激光雷達(dá)基站選擇的一些方法

更新時(shí)間:2022-07-28點(diǎn)擊次數(shù):864

你知道大疆禪思L1都能用哪些PPK解算模式嗎?


你知道大疆禪思L1如何轉(zhuǎn)換輸出坐標(biāo)系嗎?


01
L1能用的PPK解算模式L1能夠進(jìn)行的PPK基站選擇:網(wǎng)絡(luò)RTK\D-RTK2\三方基站。在網(wǎng)絡(luò)信號(hào)好,范圍小,能夠保證RTK不斷連的場(chǎng)景下,利用網(wǎng)絡(luò)RTK時(shí)同步記錄的。RTK數(shù)據(jù)即可完成PPK解算。對(duì)網(wǎng)絡(luò)覆蓋一般,測(cè)區(qū)較大的情況下,推薦利用D-RTK2,既保證RTK飛行精度,又能夠同步記錄基站數(shù)據(jù)。
對(duì)不打算采用RTK模式,頁(yè)面,也沒(méi)有D-RTK2的場(chǎng)景,只要能保證1Hz采樣率的基站記錄觀測(cè)模式的接收機(jī),皆可使用。


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02
如何轉(zhuǎn)換輸出坐標(biāo)系DJI Terra內(nèi)置了輸出坐標(biāo)系選項(xiàng)。對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)的CGCS2000投影坐標(biāo)系,可以直接在DJI Terra中選擇對(duì)應(yīng)的帶號(hào)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換,而對(duì)于地方坐標(biāo)系,只要導(dǎo)入PRJ文件同樣可以直接轉(zhuǎn)換。PRJ的獲取方法,如果是具有EPSG帶號(hào),可以直接搜索下載導(dǎo)入即可,如果是地方坐標(biāo)系,則要明確對(duì)應(yīng)橢球和7參數(shù),中央子午線,加常數(shù)信息進(jìn)行PRJ修改即可。

禪思L1與經(jīng)緯M300 RTK、大疆智圖組成一體化解決方案,可實(shí)時(shí)生成真彩色點(diǎn)云,并實(shí)現(xiàn)復(fù)雜場(chǎng)景下的高精度后處理重建。

配合大疆高精度組合導(dǎo)航系統(tǒng),保證數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性,后處理點(diǎn)云精度可達(dá)厘米級(jí)。無(wú)論是建筑、橋梁、輸電線路還是桿塔,皆可高度還原。