技術(shù)文章
Technical articles大疆機(jī)場發(fā)布以來,累計(jì)測試超 140 萬架次,已有 300 臺(tái)機(jī)場在各地穩(wěn)定運(yùn)行。在應(yīng)急消防、能源、交通、工程建筑等領(lǐng)域,大疆機(jī)場 7*24 小時(shí)守護(hù),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)飛行作業(yè)。
機(jī)場在多地測試運(yùn)行
機(jī)場在多地測試運(yùn)行
大疆機(jī)場主要由艙蓋、停機(jī)坪、氣象站、主控模塊、RTK 模塊、供電系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)組成,配合經(jīng)緯 M30 系列機(jī)場版無人機(jī),使用大疆司空 2 ,即可使機(jī)場完成自動(dòng)化作業(yè)。
今天一起來看下大疆機(jī)場的設(shè)計(jì)亮點(diǎn)。
集成一體化設(shè)計(jì),可“乘坐"電梯的大疆機(jī)場
大疆機(jī)場艙蓋閉合狀態(tài)的長寬高尺寸為 800mm x 885mm x 1065mm,占地僅 0.7 平方米,這個(gè)尺寸并非隨機(jī)選擇。
在設(shè)計(jì)初期,大疆工程師發(fā)現(xiàn),對(duì)于安裝在屋頂?shù)臋C(jī)場產(chǎn)品,如果沒有足夠大的電梯直通屋頂,往往需要使用吊車進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn),不僅給施工帶來諸多不便,用戶還需付出額外成本。此外,在狹窄街區(qū),大型貨車運(yùn)輸產(chǎn)品入場更是困難重重。
基于此,工程師對(duì)產(chǎn)品尺寸有了更具體的設(shè)想:能不能制作一款可通過普通電梯運(yùn)輸?shù)臋C(jī)場?而常規(guī) 1000kg 載重的電梯門寬一般為 900mm ,大疆機(jī)場的尺寸設(shè)定由此而來。
棘手的問題隨之而來。無人機(jī)槳葉展開尺寸大于停機(jī)坪,導(dǎo)致回艙時(shí)艙蓋無法關(guān)閉。于是,工程師在艙蓋側(cè)邊設(shè)計(jì)“槳葉收納結(jié)構(gòu)",專門用于收納槳葉。設(shè)計(jì)中,工程師需精確計(jì)算槳葉旋轉(zhuǎn)角度與速度,不斷調(diào)整艙蓋開合速度,確保艙蓋關(guān)閉時(shí),槳葉被撥槳結(jié)構(gòu)容納,無人機(jī)成功回歸艙內(nèi)。
無人機(jī)槳葉展開尺寸大于停機(jī)坪
艙蓋側(cè)邊白色的槳葉收納結(jié)構(gòu)
槳葉被撥槳結(jié)構(gòu)容納
終,大疆機(jī)場實(shí)現(xiàn)占地面積不足 1 平方米,可“乘坐"電梯;重量為 105kg,4 名成年男子即可搬運(yùn)。用戶可使用皮卡車、小型廂式貨車運(yùn)輸機(jī)場[1],避免了運(yùn)輸本身造成的困難并降低成本,實(shí)現(xiàn)靈活部署。