技術(shù)文章
Technical articles大疆司空 2,作為一站式無(wú)人機(jī)任務(wù)管理云平臺(tái),是行業(yè)用戶掌握現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)態(tài)、團(tuán)隊(duì)協(xié)同、航線規(guī)劃的軟件利器。
近期,司空 2 全新的航線編輯器正式上線。用戶可通過“虛擬飛行"的方式,實(shí)現(xiàn)所見即所得的效果,并搭配鍵盤與鼠標(biāo)操作,進(jìn)一步提升航線規(guī)劃。此外,用戶還能結(jié)合司空 2 提供的離線精準(zhǔn)復(fù)拍功能實(shí)現(xiàn)針對(duì)細(xì)小目標(biāo)物的精準(zhǔn)拍攝。
新版本航線編輯器教學(xué)
功能詳解
“虛擬飛行"所見即所得規(guī)劃航線任務(wù)
此前使用舊版航線編輯器,用戶需反復(fù)調(diào)整航點(diǎn),且不能直觀預(yù)覽拍攝結(jié)果,導(dǎo)致無(wú)法一步到位規(guī)劃航線。此外,用戶還需要輸入變焦倍數(shù)等參數(shù),規(guī)劃航點(diǎn)過程較為繁瑣。
此次大疆司空 2 優(yōu)化了航線編輯器功能,用戶可通過虛擬飛行"的方式,所見即所得拍攝目標(biāo)物,配合鼠標(biāo)與鍵盤直接規(guī)劃航線,并通過離線精準(zhǔn)復(fù)拍,準(zhǔn)確獲取目標(biāo)物信息。無(wú)需特別關(guān)注參數(shù)設(shè)置問題,重點(diǎn)關(guān)注在作業(yè)本身,操作節(jié)省時(shí)間,大幅提升。
目前,大疆司空 2 已廣泛應(yīng)用于安防巡邏、能源巡檢AEC 工程巡查等多個(gè)場(chǎng)景。下面一起看看,新版航線編輯器如何為這些作業(yè)場(chǎng)景帶來提升!
案例實(shí)測(cè)
上海海事巡檢
直接利用司空 2 規(guī)劃航線精準(zhǔn)復(fù)拍巡查目標(biāo)物
上海董浦江閔行段,航道復(fù)雜,彎頭眾多,是上海港通航密度最大的水域之一,海事監(jiān)管難度大。舊版航線編輯器雖然可以直接規(guī)劃航線,但過程較為繁瑣尤其是對(duì)于較小的目標(biāo)物,難以通過長(zhǎng)焦進(jìn)行準(zhǔn)確拍攝。
工作人員根據(jù)對(duì)違規(guī)行為高發(fā)區(qū)域的熟悉程度,利用新航線編輯器規(guī)劃徐浦大橋、閔浦大橋兩條巡查航線。通過司空 2的2.5D 地圖,在新版編輯器上實(shí)現(xiàn)所見即所得":遠(yuǎn)程即可直觀看清需巡查的目標(biāo)物,快速調(diào)整無(wú)人機(jī)飛行姿態(tài)、相機(jī)、焦段等。
初步規(guī)劃后,工作人員通過 1-2 次的飛行校驗(yàn),對(duì)拍攝回傳的圖像信息進(jìn)行檢查。開啟司空 2 精準(zhǔn)復(fù)拍功能,直接拖動(dòng)藍(lán)色框做細(xì)微調(diào)整,準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)物實(shí)現(xiàn)航點(diǎn)的精準(zhǔn)拍攝。
細(xì)微調(diào)整,拍攝目標(biāo)物
徐浦大橋、閔浦大橋兩條巡查航線共 15 公里,航點(diǎn)22個(gè)。閔行海事局使用經(jīng)緯 M30T 機(jī)場(chǎng)版無(wú)人機(jī),每日?qǐng)?zhí)行航線任務(wù)至少1次,重點(diǎn)拍攝碼頭船舶違規(guī)停泊偷排污水、違規(guī)卸貨等行為。此前規(guī)劃每條航線需耗費(fèi)50 分鐘,如今使用新版航線編輯器僅需 25 分鐘,節(jié)約了一半時(shí)間
使用虛擬航線規(guī)劃的定向拍照功能采集到夜間違規(guī)停泊船舶圖像
AEC 工程巡檢:航線多,規(guī)劃任務(wù)繁重第一視角規(guī)劃航線,節(jié)約時(shí)間
深圳龍華樟坑徑地塊項(xiàng)目,是全國(guó)shou個(gè)混凝土模塊化高層建筑之一。在工程建筑日常工作中,深圳奇航負(fù)責(zé)利用大疆機(jī)場(chǎng),定期巡檢工地的高風(fēng)險(xiǎn)設(shè)備(如臨邊承臺(tái)、鋼結(jié)構(gòu)、電纜鋪設(shè))。由于工程項(xiàng)目結(jié)構(gòu)復(fù)雜,巡查點(diǎn)位變化大,需要定期更新航線,航線規(guī)劃任務(wù)重,耗時(shí)又費(fèi)力。
使用司空 2 新航線編輯器,工作人員先將工地三維模型導(dǎo)入后臺(tái) ,由于大疆智圖 V3.7. 版本簡(jiǎn)化模型成果,用戶可流暢地瀏覽模型,直接以第一視角,操控飛行器“虛擬飛行"至拍攝點(diǎn),調(diào)整云臺(tái)角度,所見即所得完成航點(diǎn)錄制。
簡(jiǎn)化后的三維模型可在司空 2平臺(tái)流暢使用
該項(xiàng)目日常巡查線路三條,平均巡查航點(diǎn) 15 個(gè)左右,無(wú)人機(jī)每天定時(shí)巡查 3 次,不定時(shí)巡查至少 1 次,每月定期新規(guī)劃2-3條航線。使用舊版本編輯器為大疆機(jī)場(chǎng)規(guī)劃航線,平均每條航線耗費(fèi)時(shí)間約 2 小時(shí),新版本所需時(shí)間僅為原本的一半,明顯得到提升。