L1激光雷達(dá)相機(jī)點(diǎn)云建模生成高程等高線

點(diǎn)云密度

有效點(diǎn)云數(shù)據(jù)率240000 點(diǎn)/秒

經(jīng)過測試，在有效飛行高度內(nèi)，獲取的點(diǎn)云密度也能優(yōu)于100點(diǎn)/平方米；在航高較低、飛行速度較慢的情況下，獲取的點(diǎn)云密度可高達(dá)1000點(diǎn)/平方米以上。

定位準(zhǔn)

這次集成化的設(shè)計(jì)，高精度慣導(dǎo)、2000萬測繪相機(jī)、視覺輔助定位相機(jī)等設(shè)計(jì)，保障點(diǎn)云三維坐標(biāo)精度高、地理定位準(zhǔn)。L1點(diǎn)云的水平精度優(yōu)于5厘米，高程精度優(yōu)于2.6厘米。

激光穿透能力強(qiáng)

對茂密的植被具有較強(qiáng)的穿透性，可以獲取較好的樹冠三維形態(tài)和較密的林下地形信息。通過全自動(dòng)的濾波處理，獲取了該點(diǎn)云數(shù)據(jù)的數(shù)字高程模型（DEM），該DEM準(zhǔn)確的反映了林下地形信息，可見L1具有良好的植被穿透能力。必須注意的，此處的強(qiáng)是穿透能力強(qiáng)、并不是激光能量強(qiáng)。

實(shí)時(shí)真彩色點(diǎn)云

激光雷達(dá)點(diǎn)云的三維特性使其備受關(guān)注。但是，隨著點(diǎn)云精度的提升和點(diǎn)云密度的升高，點(diǎn)云的真三維特性更加突出。真三維特性是基于三維點(diǎn)云計(jì)算出的一種新特性，而且點(diǎn)云越密、精度越高，真三維效果越好，可視化效果越好。

全天侯作業(yè)

L1可以不分晝夜作業(yè)，可以極大的拓展作業(yè)時(shí)間，利用L1同時(shí)獲取了晝夜兩個(gè)時(shí)相的點(diǎn)云，兩個(gè)點(diǎn)云高度一致。L1配備了三軸平臺(tái)，可獲取任意拍攝角度點(diǎn)云。

高度的整體性、完整性

L1仍然是按航帶組織的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，但用戶無需關(guān)心航帶平差問題，用戶拿到的點(diǎn)云已經(jīng)是大疆智圖做過條帶平差后輸出的整體一致性高的點(diǎn)云。

L1自帶云臺(tái)，允許用戶設(shè)置激光雷達(dá)掃描儀視準(zhǔn)軸的傾斜角度以方便用戶開展傾斜掃描、獲取被測地物的立面信息，立面點(diǎn)云數(shù)據(jù)的增加提高了點(diǎn)云數(shù)據(jù)的完整性。

1.規(guī)劃飛行航線

針對任務(wù)環(huán)境選取合適的二維、三維、帶狀等航線方式。

2.航拍外業(yè)采集

上傳任務(wù)后，無人機(jī)自動(dòng)抵達(dá)任務(wù)區(qū)域，進(jìn)行數(shù)據(jù)信息的采集。

3.內(nèi)頁處理

將數(shù)據(jù)導(dǎo)入測繪處理軟件，進(jìn)行二三維或點(diǎn)云建模。

4.數(shù)據(jù)分析

基于模型，對林區(qū)面積進(jìn)行測算，可導(dǎo)入專業(yè)軟件進(jìn)行等高線、線畫圖等制作。

L1激光雷達(dá)相機(jī)點(diǎn)云建模生成高程等高線